“人形慧具送福來，智啟湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，萬事如意。”2月5日，蛇年第一個工作日，在湖北省武漢市洪山禮堂南廣場上，“荊楚”“神農”“勞動者”“天問”“楚寶”等楚才系列10款人形機器人同臺亮相，各展絕活，現場送祝福。
楚才系列人形機器人由華中科技大學丁漢院士團隊、陳學東院士團隊，武漢大學劉勝院士團隊，以及武漢光谷華匯科技有限公司黃強教授團隊研發。它們或手握啞鈴展示力量，或面對外部推搡依然穩步行走，或主動伸手與嘉賓握手，或被推倒后能迅速站起……精彩的表現，展示出湖北人形機器人研發最新成果，為蛇年新春增添了一抹亮麗科技色彩。
“勞動者”機器人有著1.8米的“大個子”和95公斤的“強壯身板”，行動起來十分靈活，能自如直走、轉向和后退。“‘勞動者’是目前國內最高大、最強壯的人形機器人，不僅擁有國際領先的負重能力和動態控制能力，還配備‘智慧大腦’，能與人進行互動。”中國工程院院士陳學東介紹。
丁漢院士團隊研制的“荊楚”機器人下肢采用行星滾柱絲杠驅動，具有低能耗、長續航優勢。它還搭載華中科技大學自研的具有20個自由度的仿生類人頭部，擁有高靈敏度電子皮膚，能實現視、聽、觸等多模態融合感知和表情交互。通過3D面部掃描和面部建模技術，“荊楚”機器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。
“我是土生土長的‘湖北人’。”劉勝院士團隊研發的人形機器人“天問”向場邊觀眾揮手致意，并進行自我介紹。“天問”的靈巧手自由度高達7個，能如人手般單手抓握一只蘋果，是國際上具有低成本、高可靠性的剛柔耦合靈巧手。靈巧手是人形機器人最能體現技術復雜度的核心零部件，目前“天問”靈巧手正在小批量量產。
2024年3月，湖北省出臺人形機器人突破工程相關文件，4月正式啟動人形機器人整機和零部件突破工程，確定“科研人員+工程師”大團隊攻關、工程化推進的研發模式。湖北省發展改革委會同相關方面持續推進人形機器人技術攻關、同步產業化、生態培育等工作，推動人形機器人7個月實現“從0到1”的跨越，形成了時間短、見效快的研發經驗。
湖北省科技廳相關負責人表示，人形機器人是科技競爭的新高地，未來產業的新賽道，經濟增長的新引擎。湖北將依托自身科研力量和產業基礎，以“用”為導向，聚焦智能制造、智慧醫療、智慧物流等領域，全力拓展應用場景，推動楚才系列人形機器人在發展中應用、在應用中發展，打造人形機器人產業創新發展高地。
“人形慧具送福來，智啟湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，萬事如意。”2月5日，蛇年第一個工作日，在湖北省武漢市洪山禮堂南廣場上，“荊楚”“神農”“勞動者”“天問”“楚寶”等楚才系列10款人形機器人同臺亮相，各展絕活，現場送祝福。
楚才系列人形機器人由華中科技大學丁漢院士團隊、陳學東院士團隊，武漢大學劉勝院士團隊，以及武漢光谷華匯科技有限公司黃強教授團隊研發。它們或手握啞鈴展示力量，或面對外部推搡依然穩步行走，或主動伸手與嘉賓握手，或被推倒后能迅速站起……精彩的表現，展示出湖北人形機器人研發最新成果，為蛇年新春增添了一抹亮麗科技色彩。
“勞動者”機器人有著1.8米的“大個子”和95公斤的“強壯身板”，行動起來十分靈活，能自如直走、轉向和后退。“‘勞動者’是目前國內最高大、最強壯的人形機器人，不僅擁有國際領先的負重能力和動態控制能力，還配備‘智慧大腦’，能與人進行互動。”中國工程院院士陳學東介紹。
丁漢院士團隊研制的“荊楚”機器人下肢采用行星滾柱絲杠驅動，具有低能耗、長續航優勢。它還搭載華中科技大學自研的具有20個自由度的仿生類人頭部，擁有高靈敏度電子皮膚，能實現視、聽、觸等多模態融合感知和表情交互。通過3D面部掃描和面部建模技術，“荊楚”機器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。
“我是土生土長的‘湖北人’。”劉勝院士團隊研發的人形機器人“天問”向場邊觀眾揮手致意，并進行自我介紹。“天問”的靈巧手自由度高達7個，能如人手般單手抓握一只蘋果，是國際上具有低成本、高可靠性的剛柔耦合靈巧手。靈巧手是人形機器人最能體現技術復雜度的核心零部件，目前“天問”靈巧手正在小批量量產。
2024年3月，湖北省出臺人形機器人突破工程相關文件，4月正式啟動人形機器人整機和零部件突破工程，確定“科研人員+工程師”大團隊攻關、工程化推進的研發模式。湖北省發展改革委會同相關方面持續推進人形機器人技術攻關、同步產業化、生態培育等工作，推動人形機器人7個月實現“從0到1”的跨越，形成了時間短、見效快的研發經驗。
湖北省科技廳相關負責人表示，人形機器人是科技競爭的新高地，未來產業的新賽道，經濟增長的新引擎。湖北將依托自身科研力量和產業基礎，以“用”為導向，聚焦智能制造、智慧醫療、智慧物流等領域，全力拓展應用場景，推動楚才系列人形機器人在發展中應用、在應用中發展，打造人形機器人產業創新發展高地。
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