“小巨人，揮揮手。”4月15日，2025北京亦莊半程馬拉松進入備賽倒計時，在北京科技職業大學機電工程學院的機器人設計創新實驗室里，一臺身高不足1米的機器人正進行著動作調試。作為為數不多的參賽高校，北職大將帶著這臺師生共研的“小巨人”踏上本次人形機器人半程馬拉松的賽道。
“小巨人”采用遙控奔跑的形式參賽，團隊負責人邱釗鵬和幾名師生擔任操控手，跟在機器人后面遠程操作。“雖然叫‘小巨人’，但它個頭不高，底盤低，為的是跑得平穩、不摔跤。”邱釗鵬笑著說。為此，師生們給機器人安裝了剛柔耦合關節，構建了仿生軀體結構系統，實現了雙臂自然垂擺、雙足穩健行走等擬人化的運動姿態，幫助它跑得穩，“比如，我們在腳踝處配備了可以180度運動的關節電機，腳底處貼了橡膠鞋底，來靈活應對不太平坦的道路。”
師生們還基于強化學習和多模態融合決策研發了全身協調控制系統，就算在有人遙控的情況下，它也會基于此前的訓練和學習，自主調整動作。邱釗鵬舉例：“在機器人運動過程中，突然遙控按下暫停鍵，它會受慣性影響向前倒下。這時，該控制系統就會利用學習經驗，控制機器人再向前邁一步，以自主保持身體平衡，應對賽場上的突發情況。”
機電工程學院大二學生任天賜將和“小巨人”一同上賽道，他負責零件的組裝和調試工作。“備賽階段，我要仔細觀察機器人關節活動是否靈活，監測設備和系統的運行情況。”他說，參與調試“小巨人”的工作中，用上了《機電設備安裝與調試》專業課所學的知識，也鍛煉了自己獨立思考的能力，將所學知識學以致用。
小巨人即將穿著科技感十足的服裝登上半馬賽道。“這次參賽不爭名次，希望展現師生的科技風采！”第一次跑馬拉松，團隊給“小巨人”定了個小目標：平穩地跑完半程。邱釗鵬笑著透露，機器人還可以和觀賽的觀眾招手互動，同時宣傳學校的歷史和文化。未來，他們還將繼續優化技術，讓“小巨人”慢慢長高，跑得更遠、更快。
“小巨人，揮揮手。”4月15日，2025北京亦莊半程馬拉松進入備賽倒計時，在北京科技職業大學機電工程學院的機器人設計創新實驗室里，一臺身高不足1米的機器人正進行著動作調試。作為為數不多的參賽高校，北職大將帶著這臺師生共研的“小巨人”踏上本次人形機器人半程馬拉松的賽道。
“小巨人”采用遙控奔跑的形式參賽，團隊負責人邱釗鵬和幾名師生擔任操控手，跟在機器人后面遠程操作。“雖然叫‘小巨人’，但它個頭不高，底盤低，為的是跑得平穩、不摔跤。”邱釗鵬笑著說。為此，師生們給機器人安裝了剛柔耦合關節，構建了仿生軀體結構系統，實現了雙臂自然垂擺、雙足穩健行走等擬人化的運動姿態，幫助它跑得穩，“比如，我們在腳踝處配備了可以180度運動的關節電機，腳底處貼了橡膠鞋底，來靈活應對不太平坦的道路。”
師生們還基于強化學習和多模態融合決策研發了全身協調控制系統，就算在有人遙控的情況下，它也會基于此前的訓練和學習，自主調整動作。邱釗鵬舉例：“在機器人運動過程中，突然遙控按下暫停鍵，它會受慣性影響向前倒下。這時，該控制系統就會利用學習經驗，控制機器人再向前邁一步，以自主保持身體平衡，應對賽場上的突發情況。”
機電工程學院大二學生任天賜將和“小巨人”一同上賽道，他負責零件的組裝和調試工作。“備賽階段，我要仔細觀察機器人關節活動是否靈活，監測設備和系統的運行情況。”他說，參與調試“小巨人”的工作中，用上了《機電設備安裝與調試》專業課所學的知識，也鍛煉了自己獨立思考的能力，將所學知識學以致用。
小巨人即將穿著科技感十足的服裝登上半馬賽道。“這次參賽不爭名次，希望展現師生的科技風采！”第一次跑馬拉松，團隊給“小巨人”定了個小目標：平穩地跑完半程。邱釗鵬笑著透露，機器人還可以和觀賽的觀眾招手互動，同時宣傳學校的歷史和文化。未來，他們還將繼續優化技術，讓“小巨人”慢慢長高，跑得更遠、更快。
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