甲辰歲末，多家杭州公司頂著“東方神秘力量”的光環，密集被放到國內外的聚光燈下。一時間，“杭州四小龍”的說法在江湖上不脛而走。
01、杭州四小龍
這場與杭州緊密相關，平地起驚雷的科技“年終秀”，始于去年12月18日-20日國務院總理李強在浙江的調研。12月20日晚的《新聞聯播》記錄了他在杭州城西科創大走廊走訪的片段，不到3分鐘的時間里，游戲科學創始人馮驥和《黑神話：悟空》、Rokid創始人祝銘明和他們最新發布的Rokid Glasses AI眼鏡紛紛入鏡。
一個是國產首款3A大作，讓嗩吶聲第一次在被譽為游戲奧斯卡的TGA上響起，即便遺憾錯失年度最佳游戲，也留下了“功成何須袈裟證”的江湖美譽；一個是XR眼鏡的中國代表，屢次被《時代周刊》、Geeky Gadgets等海外媒體拿來和Meta比較。
這一猴一鏡也只是預熱。
三天后的下午，宇樹科技發布了B2機器狗進階版B2-W的炫技視頻。視頻里，四足變四輪的它輕松展示了托馬斯全旋、側空翻、360°跳躍轉體等絲滑連招，還能從2.8米高處飛躍而下。這條視頻很快得到了馬斯克的轉發和評論。
數小時后，全球的AI圈子也炸鍋了。來自中國的大模型創業公司DeepSeek（深度求索）上線并同步開源 DeepSeek-V3模型，并公布了長達53頁的訓練和技術細節。他們用不到同行十分之一的成本訓練出的大模型，在多項指標上領先全球包括GPT-4o在內的其他大模型。
和看到B2-W一樣，大量被驚掉下巴的國外網友發問：“中國人是怎么做到的？”而在國內，有網友敏銳地發現兩家公司都是杭州的。于是，趕在甲辰龍年的尾巴，江湖上突然就有了“杭州四小龍”“杭州六小龍”的說法。
其中，宇樹科技、深度求索和游戲科學這三家是所有名單公認的。其他上榜的除了Rokid，還有去年被李強總理調研、國內腦機接口的代表企業強腦科技，同樣做機器狗和人形機器人、有深厚浙大背景的云深處科技，以及具備全球最大的可交互三維數據能力的空間智能企業群核科技等。
02、英雄莫問出處
嚴格來說，這已經不是宇樹科技的機器狗第一次出來“炸街”了。這家在2016年創立的公司，已經拿下全球四足機器人市場的大半壁江山，出貨量占比超過六成，客戶里包含亞馬遜、谷歌、英偉達、Meta等。
創始人王興興是余姚人，生于1990年，從小就表現出了對機械的熱愛和極強的動手能力。10歲時，他就看到了MIT實驗室做出的機器人。主導這一項目的Marc Raibert后來成了波士頓動力的創始人，把機器狗帶入大眾視野。
讀大學時的王興興，曾花200元手工完成了一個簡易版雙足機器人。
不過王興興并沒有沿用前輩做出點眉目的液壓控制方案，從一開始就主攻電機驅動。研究生期間花了1萬元不到做出XDog，獲得創業比賽的二等獎，拿了8萬元的第一桶金。可惜2015年那會兒，沒有投資人看好這一領域，無奈之下王興興加入了大疆。
好在他順手把XDog的視頻傳到網上，后來被人轉到外網引發了熱議，才有了一系列的轉機。10年后，宇樹被媒體描述成為“地面大疆”。
從小和各種機械部件打交道，王興興對每個構件的設計和成本都了然于胸，所以宇樹的機器狗性能卓越，價格反倒大幅低于同行。
既有工程師的才華，又有商人精明的頭腦，王興興卻并不是傳統意義上的學霸。他本科就讀于浙江理工大學，因為在英語上的偏科，錯失了進入浙大讀研的機會。
但他在電機驅動機器狗領域有絕對的自信，XDog橫空出世那會兒，MIT的博士都問他要了畢業論文——2019年，MIT開源了Cheetah四足機器狗的軟硬件方案，在重要的電機部分，和三年前的XDog一模一樣。
說到自信，兩年前就寫好TGA年度最佳游戲獲獎感言的馮驥不遑多讓。他說贏的時候才自信只是對結果的復讀，他和游戲科學一直在“做具體的事，做困難的事，做相信的事……在做這些，當然應該自信”。
20年前，還就讀于華中科技大學生命學院生物醫學工程專業的馮驥，本有機會繼續深造，卻一入《魔獸世界》誤了學業。他寫下6000字的雄文《誰謀殺了我們的游戲？》，帶著改變國產網游糟糕現狀的滿腔熱血進入游戲行業。
10年前，他成立游戲科學，決心要用扎實的技術去解決具體問題，用實事求是的態度做一款高品質的游戲。2018年，他和團隊終于下定決心“重走西游”，彌補10年前在《斗戰神》上留下的遺憾，《黑神話：悟空》正式踏上取經路。
03、把GPU“連”起來的浙大人
對于2018年，中國股民充滿了痛苦的回憶。上證指數大跌25%，個股“橫尸遍野”。但在方興未艾的量化江湖出現了一支名為“幻方”的新銳，全年取得了正收益。
“幻方”二字源于中國傳統算術，常見的“九宮格”就是幻方的一種。如果光看幻方量化的團隊構成，很難想象他們是一家金融公司。
公司CEO徐進本科畢業于浙大竺可楨學院混合班，是浙江大學信息學院信號與信息處理專業博士，研究的方向是機器人自主導航、立體視覺等。公司的實際控制人梁文鋒是個80后，畢業于浙大軟件工程專業，主修軟件工程，人工智能方向，2008年開始研究量化交易。
2016年，幻方在交易系統里融入了AI，兩年后“把AI確定為公司的主要發展方向”。2019年，幻方管理規模超過100億，成為國內量化私募“四巨頭”之一。同一年，他們開始研究怎么構建大規模GPU集群。
從那年開始，不缺錢的他們每年會購買大批GPU。到了2021年幻方量化對超算集群系統的投入增加到10億元，并且搭載了超10000張英偉達A100顯卡。江湖開始盛傳：“中國持有高性能GPU最多的機構不是人工智能公司，而是幻方。”
2023年7月，梁文鋒創立深度求索DeepSeek，專注于AI大模型的研究和開發，公司就在杭州。
同樣是浙大校友共同創業，群核科技的故事始于兩位創始人陳航和黃曉煌在學校的“臥談會”。那會兒，兩位就讀于浙大竺可楨學院的“天之驕子”聊得最多的是計算機算力和摩爾定律。畢業后，兩人遠赴美國，繼續攻讀計算機圖像圖形專業。
左起：朱皓、黃曉煌和陳航
去美國，黃曉煌拿的是英偉達全額獎學金，博士研究方向是GPU高性能計算，畢業后順理成章地加入英偉達，從事GPU芯片并行計算的編程框架搭建以及CUDA的開發。那時他恐怕還意識不到，自己正在參與書寫一部波瀾壯闊的科技史詩。
回國后，兩位室友創立了群核科技。名字來源于他們搭建的GPU架構Many core processor——多核心處理器。最初他們的想法是把GPU放到云端，支持渲染等需要高性能計算的應用，家居設計成了最佳落地場景。很長一段時間，旗下“酷家樂”這個SaaS產品要比群核更有名。
得益于前期在家裝領域，中期在工業4.0領域的長期沉淀，群核積累了大量物理世界的數據。在AI逐步從數字世界走入物理世界的過程中，坐在了“金礦”上——他們合成的數據不僅質量高，還遵循了物理規律。
去年11月20日，他們首次對外公開了其兩大技術引擎：群核啟真（渲染）引擎和群核矩陣（CAD）引擎。一個對應的是擁有超級算力支撐的萬卡集群，一個對應的是由海量數據組成的“物理世界模擬器”。
后者比OpenAI對Sora“世界模擬器”的定義多了兩個字，更強調“真實”。
04、風起于2018年
在梳理“杭州四小龍”們的發展歷程時，自媒體“數智前線”敏銳地發現，2018年是關鍵的節點。那一年，群核科技和英國帝國理工大學、美國南加州大學、浙江大學等高校聯手推出InteriorNet數據集，為室內環境理解、3D重構、機器人交互等研究提供數據基礎。
那年年初，宇樹科技拿到了新的融資，下半年預售產品開始發貨，公司流水終于慢慢滾動起來。王興興熬過了至暗時刻。
幾乎同一時間，《黑神話：悟空》立項，半年后游戲科學的精銳團隊搬到了杭州，馮驥說這里的節奏沒有深圳那么快，房價也不太高，大家能夠耐得住性子。
那年年中，Rokid召開了一年一度的Rokid Jungle。習慣留絡腮胡的祝銘明喜歡用猴子來稱呼自己和團隊。他碩士畢業于浙大網絡多媒體實驗室，當時就在嘗試數字技術和現實的結合。
2007年，他創立“猛犸科技”做手機操作系統，三年后被阿里巴巴收購，他進入阿里掌舵阿里巴巴最神秘的部門——M工作室，探索人機交互的更多可能。主導這次收購的，是如今掌舵阿里的蔡崇信。
在2018年，Rokid Jungle的主角還是智能音箱。Rokid Glass AR眼鏡只是one more thing。一年后，主配角易位，智能音箱業務最終沒能阻擋巨頭們瘋狂價格戰的鐵騎，AR眼鏡反倒成了力挽狂瀾的救命稻草。
祝銘明也因此回到了“原點”：2012年4月，他現場參加了谷歌眼鏡的發布會。數月后，念念不忘地在朋友圈發問，自己想出資找朋友做個谷歌眼鏡類似的東西，能否推薦相關人才。
2018年年底，強腦科技正式落戶杭州的人工智能小鎮。他們收獲了一位特殊的員工，手部有殘疾的倪敏成。一年前，他佩戴假肢用意念控制它寫毛筆字，完成了強腦科技在國內的首秀。
在他到來前，強腦科技的假肢數據主要源于工程師自己佩戴收集。曾經有很長一段時間，從哈佛大學腦科學中心博士畢業的創始人韓璧丞不得不用自己做實驗，在頭皮上抹醫用導電膏，最多時一天洗了30多次頭，一年下來洗了800多次。
因為打越洋電話時兒子總是在洗頭，韓璧丞的母親一度懷疑兒子是不是在外打工，專門給人洗頭。
回國后，這家比馬斯克的Neuralink成立還早一年的腦機接口公司駛上了快車道，越來越多身患殘疾、熱愛生活的人戴著他們的假肢彈起鋼琴、舉起火炬。
05、對未來的一次預演
在被稱為“人工智能元年”的2018年，杭州聚齊四小龍只能算是青蘋之末。一年前，谷歌的一位研究員發布了一篇論文《Attention Is All You Need》，介紹了一個新的模型架構Transformer。
區別于以往的神經網絡模型，它使用了全新的“自注意力機制”來處理語言，能讓機器更好地關聯上下文，更精準地理解人類語言。
到了2018年，谷歌基于Transformer推出了Bert模型，讓機器知道一段話里提到的“蘋果”究竟指的是吃的水果，還是蘋果公司。另一家成立三年的人工智能初創公司OpenAI推出了一個名為GPT的系列模型，讓機器看得懂也說得順。
但這些都是回頭看起來的輕松寫意。那年，即使AI算力方面的業務大幅增長，英偉達還是被資本拋棄，到年底股價只剩3美元，差不多是去年最高價的五十分之一。
不過他們還是堅持給出了關于未來的一系列預演。比如，在年初的CES上，黃仁勛展示了AI在自動駕駛方面的成果。盡管當年3月，Uber因為無人駕駛測試撞死行人引發了巨大爭議。
年底，英偉達還做了一個高精度、超逼真的人臉AI生成系統，可以按照要求生成細節極其豐富的人臉圖像，以及和MIT合作嘗試用視頻生成視頻。
這些在當時看上去像魔法的技術，最終影響了包括杭州四小龍在內，所有與AI、計算、數據相關的科技公司日后的發展軌跡。
2018年，AI的風也吹遍了中國的大江南北。繼2017年后，人工智能再次被寫入政府工作報告；在時任上海市委書記李強的主導下，第一屆世界人工智能大會召開。去年，在達沃斯論壇上，李強特地為第七屆大會發出邀請。
新華社資料圖
當年10月10日，華為發布了兩款AI芯片。一個月多后，美國商務部工業安全局出臺了一份針對關鍵技術和相關產品的出口管制框架，將對人工智能、芯片、機器人、量子計算、腦機接口以及生物技術等前沿科技實施出口管制。
一場中美之間的科技對決徐徐拉開大幕。
06、為什么是杭州？
2018年，杭州也叩開了通向未來的大門。當年，杭州正式提出并動員“中國數字經濟第一城”的建設，為如今高水平重塑全國數字經濟第一城，數字經濟和人工智能的雙向奔赴埋下伏筆。
2月14日，西湖大學正式獲得批復，施一公開始了“試點創建新型民辦研究型大學”的求索之路。他們面向全球招收頂尖的科研人員，看的不是他們的論文篇數、引用率等數據，而是在自身深耕的領域有沒有獨一無二的想法。
一年后，他們迎來了戴著眼鏡、書生模樣，從事人工智能研究的年輕人藍振忠。他是知名論文“ALBERT：A Lite BERT for Self-Supervised Learning of Language Representations”的第一作者。
藍振忠用一個暑假的時間設計了一個解決方案，能有效降低Bert模型的訓練參數，并且保證訓練效果——像極了多年以后DeepSeek所做的事。
如果杭州科技小龍的名單繼續外擴，他的西湖心辰肯定會名列其中。
同樣的，當談到DeepSeek，許多行內人會自然而然地提到另一款來自杭州的開源模型，阿里云旗下的Qwen。提到機器狗，宇樹科技之外，還有家名字很有詩意的公司“云深處”。創始人朱秋國來自浙大，他們的輪足機器人“山貓”比宇樹的B2-W發布更早，同樣引發了轟動。
在全新的AR/AI眼鏡賽道，也擠滿了浙大精英創業者。光電本身就是浙大的傳統優勢專業。除了Rokid，這份名單里的杭州面孔包括被字節跳動投資的李未可，憑借技術切入泳鏡細分賽道的光粒科技，從腦機接口跨界來的Looktech，等等。
他們遍地開花地分布在余杭、濱江、西湖等杭州各個區。在AI開啟的新一輪技術浪潮下，這座城市的創業江湖遠比多了一個“杭州四小龍”要熱鬧。
至于為什么他們會出現在杭州，游戲科學落戶西湖區的藝創小鎮后，有專員幫這群日夜顛倒的年輕人搞定單身公寓，協調食堂給他們開小灶，盡量做好服務但不打擾，以至于黑猴一夜成名后面對媒體的采訪，只能抱歉地表示“平時打交道并不多”。
得知強腦科技要回國，余杭區的領導火速趕到波士頓，在一堆雜物的地下室見到了韓璧丞，鄭重發出邀請。
這些曾經在服務阿里巴巴、螞蟻集團、海康威視、華為杭研所等科技公司總結出來的經驗，成了杭州打造優質營商環境基因里的東西。再加上深植其中的商業基因和活躍的資本，構成了對高端人才巨大的吸引力。
杭州全景 韓丹 攝
面對國外科技巨頭的競爭，梁文鋒說中國的企業應該要自信，要學會引領技術創新，學會組織和培養自己的高密度人才。王興興說高學歷并不代表一切，“沒有人特別天才，大家其實都差不多。”
馮驥希望大家都能繼續懷著自信與雄心，保持勇敢、誠實和善良，踏實做好每一件具體的小事，坦然接受結果，一直在取經的路上，直至生命最后一刻。
這些關于自信、勇敢的敘事對沖著現實的困難，在甲辰龍年歲末，“杭州四小龍”們讓許多人再次聽到了新力量破土而出的聲音。文 | 梁應杰
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