武大“天問”公開亮相：我是土生土長的湖北人

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極目新聞記者柯稱

通訊員吳江龍吳柳青

“大家好，我是土生土長的湖北人！”2月5日上午，武漢大學劉勝院士團隊研發的“天問”人形機器人，這一開場白逗樂了現場觀眾。

當天是蛇年新春第一個工作日，湖北省在洪山禮堂南廣場舉行“楚才”系列人形機器人展示會，10款人形機器人集中展示。其中，武漢大學帶來了“天問”一號和二號兩款機器人。

“天問”一號和現場觀眾握手

現場，“天問”一號走向觀眾揮手致意，進行了自我介紹，并完成了握手、遞話筒等人機互動展示。項目具體負責人之一、武漢大學工業科學研究院兼微電子學院副教授李淼介紹，“天問”一號有38個自由度，其“靈巧手”的自由度就有7個，能如人手般抓握和操作物品。靈巧手是人形機器人最能體現技術復雜度的核心零部件，目前天問靈巧手正在小批量量產。

據介紹，“天問”得名于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問》，既象征著武漢大學對科技創新永無止境的追求，也寄托了團隊對未來科技發展的無限憧憬。“天問”于2024年3月18日正式立項，整體聚焦“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等關鍵部件，開展人形機器人整機制造集中攻關，當年6月完成樣機組裝、啟動聯調聯試，如今已熟練掌握走、跑、跳等基本技能。

中國科學院院士、武漢大學動力與機械學院院長、武漢大學工業科學研究院教授劉勝介紹，該項目集聚了武漢大學工業科學研究院綜合計算機科學、動力與機械工程、城市設計、測繪遙感等11個優勢學科資源，相關專業領域師生聯合攻關核心問題。團隊還積極與湖北地區各大高新技術企業展開密切合作，目前，“天問”人形機器人包括傳感器、芯片在內的80%的核心零部件都實現了湖北制造，因此確實可以說是“土生土長的湖北人”。

李淼介紹“天問”二號的靈巧手

“天問二號比身高1.8米的一號個頭小一點，但體重更重一些，它最大的改進是有一雙更接近人手的‘靈巧手’。”李淼介紹，這雙手是用高分子復合材料和微結構打印出的，比前一代更“溫柔”，平時已經能幫他拿咖啡。

機器人要很好地服務人類，手部至關重要。李淼介紹，人類的手有21個自由度，天問團隊希望在第四代達到這一水平，“我們和國際最領先的機器人手現在還有一些差距，但我們的特點是低成本、高可靠性的剛柔耦合靈巧手。”

天問設計之初的目標是“走路如履平地、操作得心應手、交互對答如流”。未來，“靈巧手”會進一步加強自由度、感知能力，繼續學習人手的活動方式，讓機器人可以和人更親密互動。“目前我們已經和湖北一家咖啡企業在商討落地應用，未來天問系列可以應用在商業和養老場景中。”李淼說，天問二號還只定型一個月時間，到今年4月時，它將有更完美的表現。

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