“馬上就要沖線了，終點線就在眼前……首位人形機器人的撞線時刻！60901號機器人天工成功完賽！”比賽現場，身穿運動服、腳踩黑色運動鞋的“天工Ultra”率先沖過終點線。
圖源：央視新聞
4月19日7時30分，全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。上午10時11分，來自北京人形機器人創新中心和優必選科技（09880.HK）的天工機器人已經沖線完賽奪得冠軍，全程用時2小時40分42秒。另外，身高 1.2米的松延動力N2小頑童隊獲得亞軍，來自上海的行者二號機器人賽隊獲得季軍。最后頒發給機器人選手的獎牌，是機器人的形狀。
據了解，此次人形機器人半馬共吸引了來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機器人團隊參賽。此次人形機器人半程馬拉松的賽道起點，設在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長超21公里。
人形機器人半馬比賽，和人類的馬拉松比賽有著巨大區別。
據主辦方介紹，這是人形機器人首次在開放環境下的長距離耐力測試。每個參賽機器人須具備人形外觀，實現雙足行走或奔跑，禁止輪式結構；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團隊需確保機器人安全合規，嚴格遵守比賽線路與規則。
在起跑站位時，參賽機器人將按“Z”形排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。依次發槍起跑，每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則不超過2分鐘。參賽機器人須在專用賽道內進行比賽，機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。
此外，參賽的配置還包括人類領跑員，可更換電池、機器人等的補給站等。最終，將依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。
在比賽現場，可以看到個頭矮小迷你的“小巨人”機器人，女性形象的機器人“幻幻”，耐力超長的機器人行者二號等，他們都以人的姿態在奮力奔跑著。值得注意的是，明星選手宇樹、眾擎機器人，此次作為隊伍搭檔一起比賽。
圖源：時代財經
奪冠的機器人“天工Ultra”身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h，平均配速10km/h。據了解，“天工Ultra”通過具身大小腦的高效協同，保證機器人持續奔跑時依然保持身體平衡，同時具備大功率的一體化關節、低慣量腿部結構設計，而且采用輕量化設計、關節導熱技術以及風冷散熱技術，使關節達到熱平衡，讓機器人可以長時間持續奔跑。
北京人形機器人創新中心方面向時代財經介紹，“天工Ultra”使用了無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，依托于自身搭載的運控算法和多模態傳感器，結合超寬帶無線技術，引導機器人進行目標跟蹤，計算自身位置，自主實時調整奔跑方向和速度，完成從賽事起點到達目標點的奔跑。比賽過程中，“天工Ultra”使用電池快換技術，擁有長時間作業的續航能力。
當“天工Ultra”接近終點線時，一直盯著直播的北京人形機器人創新中心的運動控制負責人郭宜劼既激動忐忑，也異常興奮。他和其他觀眾一起，在賽道一側的護欄外，見證了“天工Ultra”沖破終點線的瞬間。
“這次表現實際上是在我們的所有以往測試當中表現最好的一次，可能他（天工Ultra）在壓力之下表現得更好！”郭宜劼表示，“天工Ultra”花了2小時40分鐘完賽，這和正常人類完賽時間是接近的，也表明如今人形機器人長距離運動能力已經達到人類的水平。
據郭宜劼介紹，對于讓人形機器人完成半馬比賽，有兩重難關要突破：一是設計一個類人尺寸的1米8高的人形機器人，需要在關節技術上、在結構可靠性上做突破；二是在人形機器人的控制和全身智能方面，“慧思開物”平臺需要從上層規劃到下層控制都有技術突破，才能支撐其完成這次比賽。
“我覺得這次比賽是對人形機器人穩定性和可靠性的一個檢測，”郭宜劼表示，此前人形機器人已經有了快速奔跑的能力，現在讓它完成21公里的奔跑，是對其穩定移動這一最核心基礎能力的檢測，也是機器人未來能夠走進工廠或服務家庭的關鍵節點。
“人形機器人發展到今天為止，還有很多技能等著我們點亮，為了讓機器人能夠更好地適應人類工作環境，需要開放更多的場景讓機器人工作和訓練。今天的半程馬拉松是第一次嘗試，后續還會有更多比賽。”北京人形機器人創新中心總經理熊友軍表示，人形機器人產業剛剛起步，中國機器人產業在全球屬于第一梯隊，從迭代速度、應用場景、數據量，以及人才的努力程度等方面看，中國在全球都相對領先。
圖源：時代財經
據了解，2023年底，優必選作為發起單位和總經理單位，與京城機電（00187.HK）、小米機器人、亦莊機器人等10家行業領軍企事業單位共同出資聯合組建了北京人形機器人創新中心，優必選CTO、執行董事熊友軍擔任創新中心的法定代表人和總經理。2024年10月，北京人形機器人創新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。
在“天工Ultra”奪冠當天，關聯產業鏈企業領益智造（002600.SZ）也發文祝賀。領益智造稱近期公司與國創中心簽署戰略合作協議，雙方達成長期、穩定的深度戰略合作關系。領益智造將為國創中心提供優質的硬件服務，并為國創中心開放機器人應用場景，供機器人開展場景化訓練與測試、通用數據集建立等用途。
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